本课题以光电码盘传感器为核心，设计扭角测试、转速测量系统和数据传输接口电路。通过光电码盘式传感器把被测角位移转换成以数字代码形式，利用光电编码器输出角度信号，单片机、82C54计数芯片测量脉冲数，通过单片机控制可以协调转比分配。实现对旋转物体测量实现转速测量、转角测量、转比分配三个功能。

本文主要研究内容与章节工作安排

在查阅相关资料的基础上，熟悉光电码盘转角转速测量原理与结构相关内容，提出了以转角转速测量为主要研究对象，设计了光电码盘转角转速测量系统，该系统以增量式编码器作为转角转速传感器件，通过计数器及处理电路将测量信号处理后传送至单片机。采用1602LCD液晶显示转角和转速值。

（1）查阅相关资料，熟悉光电码盘的原理与结构的知识内容；

（2）给出增量式编码器的原理；

（3）给出光电码盘的概念以及原理，并且给出光电编码器常用测速方法及比较；

（4）分析传感器信号处理电路；

（5）对单片机、计数器等各元器件介绍其功能；

（6）进行全文总结，得出结论，提出存在的问题以及今后的努力方向。

根据以上内容要求，本文章节安排如下：

第一章 介绍转角转速测量的背景及意义，对各种转角转速测量系统和光电编码技术现状进行研究并分析存在的问题，进而得出本课题的研究内容。

第二章 介绍光电码盘转角转速测量系统的整体构成和传感器的设计，整个系统主要由传感器、信号处理电路、单片机和LCD液晶显示等部分组成，传感器部分采用两套固定安装在弹性扭轴上的码盘来实现扭转角转速的测量，进而测得转角转速。

第三章 介绍了传感器信号处理电路以及单片外围电路的设计，还介绍了计数器锁存器电路的设计等。

第四章 给出了软件设计的程序流程图及程序。

在实际生产应用中，转角转速作为表征系统转动轴特性的一个重要参数，反映整个机械系统的工作状态。转角转速测试技术已成为各种机械产品的开发研究、质量检验、优化控制、工况监测和故障诊断等必不可少的手段。本文基于转角型测量和光电码盘测量的原理，设计了光电式转角转速传感器，设计了系统的信号处理电路，采用AT89C52单片机作为系统核心并设计了外围电路及单片机程序，利用计数器及液晶显示，实现了转角转速测量。论文主要的工作如下：

(1)设计了增量式编码器转角传感器在分析各种测量原理的基础上，选择了光电编码测量方案，为提高测量的快速性和测量的分辨率，设计了系统的转角转速传感器部分，降低了测量系统加工的难度，提高了测量的精度。

(2)设计了信号处理电路采用微分，积分等措施，有效地消除外界干扰，保证了测量的准确性。

(3)设计了单片机外围电路和软件程序采用AT89C52构成低成本、高精度系统硬件部分的核心。

(4)设计了转角转速测量系统的计数器。