在第三章中，先由摆组件的特性得到加速度计的运动方程，建立系统的数学模型。经过一系列的变换后得到传递函数和方框图。用频率特性法对设计的系统的稳定性、稳态性能和动态性能进行分析，先看设计的系统是否稳定然后再把系统的稳态和动态性能指标与设定的值进行比较，看这些指标是否满足要求。其中系统的相角裕度小，超调量大。系统的稳定性和阻尼程度不满足要求，系统还要校正。

在第四章中，先介绍了串联校正的方法：串联超前校正、串联滞后校正和串联滞后—超前校正。并确定了本次设计中用到的方法为滞后校正。求得校正网络的传递函数后，利用频率特性法分析系统的稳定性、稳态性能和动态性能。由频率特性曲线和单位阶越响应曲线可知系统的性能指标。经过校正，系统的相角裕度大了，超调量降低了，系统的性能得到了提高。

本课题研究的内容包括：

（1）建立力反馈回路的数学模型，通过等效变换的方法简化了对系统的研究。

（2）应用频率特性法对加速度计系统进行分析、综合。并用控制系统软件Simulink进行仿真。分析加速度计系统的稳定性、稳态性能和动态性能是否满足性能指标的要求。

（3）设计滞后校正网络，得到校正后的传递函数。利用MATLAB软件画出加速度计系统的频率特性曲线和单位阶越响应曲线并分析系统的性能指标是否满足要求。

通过对加速度计力反馈回路的设计与分析，我对加速度计的结构和工作原理有了一定的了解。在设计过程中，通过对自动控制原理、惯性导航加速度计和MATLAB语言等知识的应用，进一步掌握了所学过的专业知识，为今后的工作打下了一个良好的基础。