基于LabVIEW的低阶系统动态特性的测定与改善
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基于LabVIEW的低阶系统动态特性的测定与改善毕业设计论文------
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本文研究的题目是一阶系统的动态特性与改善,通过对两种设计方法的测试,学习只需采集三个值就可以推算出稳态值的计算方法和数字滤波器的基本设计方法,对数据采集系统进行快速测量是很有意义的,同时也了解一阶系统的动态特性,加深了对经典控制理论的认识和应用。
虚拟仪器是仪器技术与计算机技术深层次结合的产物,图形化编程语言LabVIEW是当前最流行的虚拟仪器软件开发工具,通过本次毕业设计环节学习了基本的LabVIEW编程步骤,了解虚拟仪器开发的基本过程,对以后的学习工作打下了坚实基础。
仪器程序工作流程图
传统的程序流程图如图4.12所示。由图可见,程序运行时,用户首先要输入一阶系统的时间常数和放大倍数作为选定的被辨识系统。选择伪随机序列的长度,每个序列的时钟周期的采样次数和序列的幅值,然后启动辨识功能,在辨识过程中,通过调用MATLAB函数mlbs()生成伪随机序列,然后将其作为系统的输入信号。作为仿真辨识,系统对输入激励的响应输出是根据一阶系统输出响应离散化计算公式计算得到的,在获得系统的输入输出数据的基础上计算得到输入输出数据的互相关数据,然后采用维纳-霍普公式计算系统的脉冲响应序列。在此基础上还可以通过函数拟合的方法获取系统得频率特性,最后可以以图形方式显示辨识到的脉冲响应序列和频率特性。
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