本设计要求针对已有的机车冲动检测仪，设计USB DEVICE接口，实现机车相关数据，如运行时间，冲动加速度等信号，实时通过上位机USB接口读取并显示数据列表和趋势曲线。

本文第一步介绍了课题研究背景，列车冲动的危害、形成工况等，接下来介绍列车冲动检测仪的系统结构及其原理，紧接着介绍了USB固件芯片PDIUSBD12、加速度传感器ADXL345 以及MCU主芯片STC89C52RC，数据采集模块，数据传输模块和数据分析处理模块的电路连接以及软件程序。

前面我们介绍了也了解了整个设计，我们需要根据我们的理论设计，将它做出来，在很多时候，理论上行的通，在实际中不一定有用，那么，这就需要我们一步步的调试了，从而做到理论与实践相结合。

硬件调试

当我们进行硬件调试时，我们需要注意一下这几点

(1) 由于PDIUSBD12的数据口是与STC89C52RC的P0口相连接的，当P0口作为I/O口时， 必须要接上拉电阻，这里上拉电阻为10k。 

（2）晶振问题，由于单片机和USB芯片都要用到晶振，但是两者使用的频率不一样，单片机为22.1184MHz，而USB芯片为6MHz，因此需要两个晶振电路。

（3）ADXL345连接到单片机的接法很简单，这里提出需要注意的一点是，一定得按照数据手册上的数据严格控制电压电流，否则ADXL345工作不稳定，甚至会烧坏。

软件调试

下位机软件调试

下位机的软件调试分两部分：单片机与ADXL345、单片机和PDIUSBD12。

（1）单片机与ADXL345

单片机要根据ADXL345的时序要求和读写要求来读取加速度数据。

（2）单片机与PDIUSBD12

单片机将获得的数据通过D-12发送出去。