从仿真曲线中可以看出，补偿后比补偿前的过渡时间要短，超调量和稳定误差要小，仿真结果表明，该补偿方法是可行的。该补偿方法主要由计算机软件实现，不涉及控制回路，基本上不改变系统结构编排，这一点对于不提高系统成本而提高平台罗经系统精度具有实际的意义；但是，此种补偿方法的关键也是难点在于利用测试方法和系数辨识理论，建立精确的误差模型。

本章先讨论它的仿真分析，然后，按照实际的设计流程顺序，来谈一谈如何使用Protel 99SE软件准确、高效地设计出电路原理图和设计印刷电路板的一些技巧

从该电路的调试可以知道，该电路板的整个工作过程是：首先从OX轴输入一个误差信号，经过两次信号放大，同时该信号还得到了延迟，然后再经过一次反相的信号放大过程。在电路中还输入一个频率脉冲为68赫兹的输入，在电路的符号检测部分，他负责监测输入的误差信号的正负性，然后决定是后面哪个门控电路导通，门控电路决定后面是哪个计数器对输入脉冲个数的计数，然后把该信号送入输出部分，输出部分作为罗经电路的输入提供需要补偿的信号已达到补偿误差信号的目的。

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由于要对脱落漂移产生的误差进行补偿，当OX轴输入一个误差信号时，如果要对其进行补偿，就必须要有一个与之相位相反，大小相同的信号，这样才能够对其进行补偿，在该电路中，该部分在电路中就要提供一个能对输入信号进行补偿的补偿信号，所以必须对输入信号的相位进行反相，这样才能对OX轴产生的误差信号进行完全补偿，以至于达到一个稳定，最佳的效果。