本论文主要讲述基于Android的智能泊车系统的硬件与软件设计，使用STM32F103C8T6单片机作为控制核心，使用L9110 进行电机的驱动与控制，以此控制汽车的前进、后退等动作。使用APP inventor 进行安卓 app 的编程，通过蓝牙进行连接，完成与小车的连接控制并完成智能泊车。

控制时，我们把HC-05 蓝牙模块应用在小车上，将移动端的蓝牙与之连接配对，配对成功后，就可以接收到手机发送过来的一系列动作指令。然后我们再把接收到的这些指令传递给单片机，让单片机对传递过来的不同指令进行分析处理进而控制电机驱动，这样就能够实现课题的要求，即让小车做出左转、右转、前进、后退等不同的动作。

功能说明

通过移动端进行对象的控制具有丰富的应用需求。Android 应用程序发出控制指令并通过蓝牙通信控制车辆运动。分别完成左转、右转、前进以及后退的操作。在硬件方面，完成小车的设计；在软件方面，设置控制程序，控制车辆智能泊车。

论文组织

本篇论文的组织形式如下：

第一章介绍了课题——《基于 Android 的智能泊车技术》的研究背景和意义、现状及发展前景和市场价值等。第二章是对整个系统的总体设计方案和系统构架的表述。第三章是系统硬件设计的介绍，包括单片机最小系统、电源模块、电机驱动模块以及蓝牙模块等。第四章是系统的软件设计，包括开发的环境，总体流程，以及移动端App 的软件设计。第五章我们进行调试，包括硬件调试、软件调试和总体调试。第六章我们进行了总结，总结汇报了完成的工作，反思了自己遇到的问题和不足。

总结

设计中我们采用了STM32F103C8T6 单片机作为主控制器，以 L9110 为驱动芯片，通过安卓手机 APP 进行控制。Android 应用程序发出控制指令并通过蓝牙通信控制车辆运动，进而控制小车进行前进、后退、左转、右转等动作。该设计本着经济实用为本的原则，完全可以使用于车库、餐厅等场所。

我们主要完成的工作有以下的几个方面：

（1）拿到题目后我们收集、翻阅查找了大量的有关单片机、电机驱动、蓝牙、安卓手机移动端软件设计以及C 语言等的相关资料，大致对题目有了了解， 并且对课题的实现原理有了比较清晰地认知和思路。

（2）确定了整个系统的原理框图，并且对单片机最小系统、电源模块、电机驱动模块和蓝牙模块的选型方案做了细致的比较和选择，并最终确定出了一套适用于本设计的方案。

（3）绘制出电路连接图。

（4）购买元器件，并进行焊接。

（5）在手机移动端编写了符合题目要求的程序。

（6）使用APP inventor 进行安卓app 的编程，设置手机界面。

（7）进行硬件、软件和整体系统的调试，检查电路问题