任务及要求：　

1.设计（研究）内容和要求（包括设计或研究内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求）　

设计内容：

梯形波永磁同步电动机也称为无刷直流电动机，近年来,无刷直流电动机越来越多应用于工业控制的各个领域,于是对电机控制系统的成本、研发周期、调试周期、算法的合理性、结构的简单性等方面都提出了越来越多的要求,而建立合理、简单、灵活的仿真模型有利于系统结构的小型化,能有效地缩短研发和调试的周期,能方便于分析和验证不同算法的合理性,可大大降低系统的成本。本课题主要在分析无刷直流电动机三相相电流和反电动势波形的基础上,对无刷直流电动机控制系统进行设计，并采用Matlab/Simulink进行仿真。 

设计要求：

(1).无刷直流电动机建模；

(2).无刷直流电动机控制系统建模；

(3).用Matlab/Simulink对控制系统进行仿真；

(4).完成3000字以上的调研报告；

(5).完成不少于3000字的外文资料翻译；

(6).完成不少于1.2万字的毕业论文。

无刷直流电动机参数:

定子相绕组电阻R=4.765Ω,励磁磁通0.1848Wb，定子电感L=0.0085H,转动惯量J=0.008kg·m2,极对数p=2，电机电压300V。

2.原始依据（包括设计或论文的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等）

(1).了解与掌握无刷直流电动机的基本工作原理

(2).了解与掌握Matlab/Simulink仿真技术

(3).掌握无刷直流电动机控制系统设计与仿真方法

3.参考文献

[1].洪乃刚. 电力电子、电机控制系统的建模和仿真[M]. 中国机械程出版社，2010.

[2].张琛.直流无刷电动机原理及应用[M ].北京:机械工业出版社,2001.

[3].ThomasS,Tim AH.Simulation ofthe brushlessDcmachine [C]//Proceeding from System Theory,1995,12-14:18-22.

[4].殷云华,郑宾,郑浩鑫.一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法[J].系统仿真学报,2008,20(2)

[5].周艳青,黄常抒.基于Matlab无刷直流电机控制系统的新型建模仿真[J].防爆电机,2008(6):27-31.

[6].周渊深.交直流调速系统与MATLAB仿真[M].中国电力出版社，2007.

[7].王忠礼等. MATLAB 应用技术——在电气工程与自动化专业中的应用[M]. 北京：清华大学出版社，2006

[8].陈伯时. 电力拖动自动控制系统[M]. 北京:机械工业出版社，2010