结果与成效

    本研究为一款可搭载遥感测图设备与相关传感器系统的低成本无人机平台，该平台可利用地面控制站系统进行无人机任务规划，自主在指定空域完成农田监测等数据采集任务,对其采集的航摄影像进行处理，提取图片的R、G、B、灰度等因子，建立图像因子与作物的叶面积指数，干物质积累等因素的关系图像，进而分析出作物各时期的生长状况，做出产量预计。

    1.对不同平台类型进行测试，得到的量化参数，以得出不同载机平台的特征，最终得到作物监测用无人机平台的最优方案。

    2.在小麦拔节期、抽穗期、开花期分别利用无人机进行无人机航摄，并进一步采样分析，最终建立小麦各时期长势与图片因子的关系模型，从而对小麦产量进行推测，进而推广应用。

特色与创新点

    1.该无人机飞行控制系统具有高度的自主性和智能性，无人机可以不依赖人工遥控自主飞行，自主完成指定区域的作业任务。利用PID进行飞行器控制参数调整优化，飞行器具备操稳性能突出优点。

    2.采用模块化设计，后期可改装空间大，飞行器可搭载对地观测相机，或是农田监测用的多种传感器等。

    3.采用无人机系统对农作物的大面积监测，可做到对作物长势的实时监测，预防作物感病并及时做到治理，且同时可通过分析作物各时期长势预测作物产量。

推广与应用

    在小麦拔节期、抽穗期、开花期分别利用无人机进行无人机航摄，并进一步采样分析，最终建立小麦各时期长势与图片因子的关系模型，从而对小麦产量进行推测，进而推广应用。

改进意见

    1.飞行器气动仿真与优化

    2.小麦干物质提取后数据与图像信息的关系模型建立