一、项目现已实现以下几个功能 

1.1能够正常在道路上实现行驶

1.2能够实现避障功能

二、特色与创新点

2.1项目特色

引导车具有低功耗、稳定性强、智能化高的特点。

2.2创新点

1、通过建立小车的运动模型,最小转弯半径的计算,由路径图形信息得到小车行驶需要的位移与转角。

2、开发一个设计了合理、功能完善的智能引导车控制系统，可实时有效地完成对小车路径图形的处理,并使其正确地找到以此图形为轨迹的路径前进。

三、推广与应用

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。

四、实施心得

发展性资助项目当中，我们学会了理论联系实际，既加深了对自己专业知识的理解，也学会了如何在实践当中运用自己的专业知识解决遇到的问题，同时还有敢于迎接挑战的创新精神和坚持不懈的务实态度，以及小组成员团队协作的工作方法，还有，通过实验也让我进一步认识到自己的不足之处，明白了自己今后的努力方向，也成为了我们成长过程中的宝贵经验和财富。

五、改进意见

下一步，需要完善引导功能。现阶段，由于使用光电编码器，数据传输容易出现误差。当使用百度地图时，最小分辨距离较大，容易产生误差，需要重点改进。同时，上位机部分需要进一步完善，最终应实现，一台上位机可控制多台引导车。引导车还有很大改进的余地，未来需要继续研究改进。