主要从项目实施结果与成效、特色与创新点、推广与应用、实施心得、改进意见等方面论述

本研究主要是研发一款应用于航空摄影测量的无人机与数字成像系统间的辅助设备。通过该设备，使其两者进行有效结合。当无人机受到切向气流等环境因素影响时，机载成像系统的主光轴将偏离于计划中的测绘区域，为后期处理带来问题。本项目将通过在无人机与机载成像系统间增加云台系统，使机载成像系统在执行测图任务时主光轴始终与地面垂直，可有效减少因航摄时主光轴偏移造成的后期校正工作量。

1.采用MPU-6050模块，其集成了三轴陀螺仪与三轴加速度计，可在飞控姿态信息无法解析的情况下，依靠自身搭载的MPU-6050模块对所依附平台的姿态进行解析。

2.该设备在设计时考虑多种平台的搭载能力，尽可能做到固定翼与旋翼机通用，保证其灵活性。

3.将机械电子系统与控制系统分离，避免了各系统电磁干扰，保证了可靠性。考虑到目前大部分的无人机平台都存在低频震动，其连接机构增加2组4个软质橡胶结，有效保证了MPU-6050模块传感器数据的可靠与测图成像系统的稳定。

关键问题：

1.云台系统与航摄任务载荷控制系统的通信问题

2.云台系统与航摄相机的兼容性