通过理论研究与实际测试，完成对无线信号系统的分析，选择最优通信方式，以农用小型施药无人机为载体，最终完成其数据链系统的选择制作。最终结果为5.8GHz和2.4GHz频段的频谱分析报告。

特色与创新点：

    本方案将无人机系统数据链路通信系统，分为两部分，机载与地面的发射接受设备均独立，有效降低了个系统间的电磁干扰问题。各通信系统选用不同的增益天线，在满足发射功率的条件下，实现更远距离的信号通信。数传系统采用全双工，同频实现上下行数据交换。

推广与应用：

    基于我国农业信息化的发展现状，迫切需要一套低成本的农用无人机系统作为传统数据获取手段与机械施药的补充。农业无人机系统由于具有机动、快速、经济等优势，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段。但由于目前自控技术并不成熟，无人机实际作业仍需人为监控和干预，因此无人机的数据链路通信就显得极为重要。

    无人机数据链是无人机系统的重要组成部分，是飞行器与地面系统联系的纽带。随着无线通信、卫星通信和无线网络技术的发展，无人机数据链的性能也得到了大幅提高，但应用大多集中于军事、民航领域，实际应用于适于推广的农用无人机数据通信系统较少。

改进意见：

    针对当前2.4GHz频段工作设备多，干扰多的情况，下一步可以测试1.0GHz-1.4GHz，选取适当频段用于控制信号传输。