本文主要论述了全站仪如何配合RTK在大比例尺地形图中的应用。随着测绘科学技术的发展，传统的测绘方法正逐步被不断涌现的新仪器、新设备、新技术、新方法所取代。RTK结合全站仪进行测绘工作就是一种行之有效的新方法。

GPS点观测

本控制网平面控制利用C级GPS点IV18、COO5作为起算数据。起算数据和控制点成果为1980西安坐标系，中央子午线为120度，3°带高斯平面直角坐标。外业数据采集使用8台套中海达HD8200G接收机进行观测，每个同步环观测的时间均大于60分钟，基线预处理及基线向量网平差采用中海达公司的HDS2003软件进行。同步、异步环的分量闭合差和全长闭合差均符合《GPS规程》要求精度。

以IV18、COO5等2个已知点的大地坐标作为三维约束平差的起算数据，采用HDS2003软件求的各GPS点大地高，通过莆田市大地水准面精化软件计算出各控制点的高程值。控制点结果为1985国家高程基准。

GPS点平差

E级GPS控制网平差后网中最弱相邻点的相对点位中误差不大于±5cm，E级GPS网最弱边的边长相对中误差不应大于1/20000。当边长小于200m时，边长中误差应小于20mm。

首先进行自由网平差，基线向量网的自由网平差在WGS-84坐标系中进行。用中海达平差软件中的过滤，挑选出那些可以进行平差处理的观测值，然后进行平差处理。根据平差结果并未发现网中有含粗差的基线，本测区控制网中基线质量均符合要求。对于处理结果质量指标不合要求的基线，在分析原因后，适当进行取舍处理，因而有效地提高了基线观测效率，对处理结果质量指标符合要求的基线，按要求进行独立环闭合差检核，以最终确定基线的观测质量[7]。

其主要流程为：原始观测数据的读入—>外业输入数据的检查与修改—>设定基线解算的控制参数—>基线解算—>基线质量的检验—>结束。其中，基线解算的过程一般是自动进行的，无需过多的人工干预。

基线处理过程中，对于那些解算未通过的基线，可通过以下方法解决：

通过“基线处理设置”，增大或减小数据采样间隔或卫星的截止角，其他为默认，当采集的数据时间较长时，比如两个小时以上的可以把采样间隔加大，对于卫星数据较多，可以适当增大截止角。然后再单独处理一下这条基线。

总结

RTK与全站仪联合作业充分体现了现代测量产品设计理念———协同作业。在数字测绘项目中，测量员在施测时，有很大的自由空间，可以用RTK，也可以用全站仪。而对所有这些采集的数据的处理,只需在CASS软件中就可完成，输出数字地形图。“联合作业”使数据的导入、检查和处理工作既能做到高效快捷，又能保证质量可靠，又结合了RTK与全站仪作业各自的灵活性, 是一种较新的取长补短作业方法,使工作效率更高，节省更多的人力、物力和财力，创造更大的经济效益。因此，将两者有机结合充分发挥各自的优点，对加快工程进度具有很大的实际意义。

RTK与全站仪相结合进行数据采集，避免了单纯的全站仪测量受到地形、植被覆盖等诸多因素的影响和RTK测量中卫星接收和外界干扰的问题，互补优缺点，大大提高了作业效率。

通过这次莆田市忠门镇1：500地形图测量实习和本次论文的写作，让我认识到了，如何利用自身所学知识更好地应用在实践工作当中，也让我更好的了解了全站仪与RTK的优缺点。

(1)RTK在地形复杂、通视不好的地区数据采集效率高，比全站仪效率高2～3倍，并减少了作业人员的劳动强度。

(2)RTK测量的数据误差大小只与卫星分布及信号强弱有关。相邻点不存在误差积累。

(3)为了防止卫星失锁，三台仪器应每隔一段时间(1小时左右)进行一次检查。

(4)根据试验数据说明只要参数转换正确。测量图根控制点和碎部点的精度可满足1：500地形图要求。

(5)RTK与全站仪联合应用，可发挥各自优势，大大提高测图的速度和效益。