本文主要采用了专家系统与故障树相结合的方法进行故障诊断，将拖拉机离合器故障树底事件作为研究对象。主要研究的内容有：

1. 离合器故障树的建立 

2. 故障树的模块化 

3. 故障树的定量分析和定性分析 

4. 基于故障树的定量分析进行故障诊断

本文主要采用了专家系统与故障树相结合的方法进行故障诊断，将拖拉机离合器故障树底事件作为研究对象。主要研究的内容有：

(1)离合器故障树的建立 

专家系统的实现主要包括知识的获取，知识的表示和推理机制的实现这三部分。其中，知识的获取向来是专家系统的瓶颈。利用对系统建立故障树的方法可以获得专家系统所需的知识库，并且可以对所研究的系统有个更深刻的了解。因此故障树的建立是本文的研究重点之一。

(2)故障树的模块化 

故障树建立之后，为了便于对故障树进行各种分析，应在分析之前进行故障树的预处理。故障树的模块化就是其中重要的一部分。

(3)故障树的定量分析和定性分析 

故障树建立和预处理之后就要对故障树进行分析。定量分析和定性分析是主 要的故障树分析方法。定性分析是找出可以导致故障事件发生的所有的事件的组 合；定量分析是得到这些组合对于故障发生所起作用。本文利用二元决策图来进 行故障树的定性分析。研究了两种故障树向二元决策图的转化方法，并对于转换 过程中出现的底事件排序问题进行了研究，提出了几条规则来进行底事件排序。

(4)基于故障树的定量分析进行故障诊断

拖拉机故障树的底事件也就是故障发生的原因，而故障树建立的过程就是故障字典形成的过程，即在故障树建立的同时对故障字典进行填充，从而作为专家系统的知识库；如遇到发生故障的原因在知识库中没有出现，应将之填入故障字典中，以扩充知识库的内容。

本课题的研究具有以下特点：

(1)将专家诊断知识建立成故障树的形式，较为直观的反映出故障及其产生原因之间的结构和逻辑关系；

(2)通过故障树分析的方法对所建的故障树进行定性分析，求出最小割集，从而获得简化或等效的故障树，使得由故障树生成的知识库得以简化，尽可能地减少知识库的知识冗余现象；

(3)由故障树的各节点知识之间有很强的逻辑和层次关系，因而由故障树生成的知识库在查询时，具有很强的针对性，并且诊断的模块性很强，较符合人类的思维过程。