简易搬运机器人设计
[关键词:搬运机器人] [热度 ]提示:此毕业设计论文完整版包含【开题报告,论文】 作品编号:txgc1108,word全文:27页,合计:10000字 |
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研究目标:
研究搬运机器人(车)在其传感器系统和执行系统硬件的基础上,对搬运机器人(车)的搬运功能和移动功能的设计与分析。
主要内容:
设计并制作一个能自动行驶并完成货物搬运的机器人(车)。机器人可用图像、光电、声波、超声波等无线自动导航识别技术,在比赛场地里移动,将不同颜色的物体分类搬运到仓库对应的不同颜色位置。
需要解决的问题:
(1)搬运机器人(车)整体制作问题;
(2)外用电路设计的解决问题;
(3)控制系统、动力系统、传感系统的设计问题;
(4)单片机的组成、工作原理及其端口的应用;
(5)机器人(车)能识别的颜色为红、黄、蓝,并作出判断。
主要研究内容
设计并制作一个自动行驶并完成货物搬运的机器人(车)。机器人可用图像、光电、声波、超声波等无线自动导航识别技术,在比赛场地里移动,将不同颜色物体分类搬运到仓库对应的不同颜色位置。
基本要求
1、制作一个由单片机或ARM控制的机器人(车),在一间模拟平面结构的房间里运动能找到相应颜色模块并搬运到指定区域。
2、能识别的颜色为红、黄、蓝。
本设计对简易智能搬运小车进行简单分析,元器件主要以AT89S52单片机为控制核心,在电机、机械手、传感器等元器件进行选择、设计优化,集多种传感器于一体组成的智能搬运机器小车,并进行实验调试与测试,实现搬运任务。
本论文首先介绍了设计自动搬运小车的背景与意义,然后介绍了实验的内容以及要求,最后设计了实现完成任务的小车方案,讨论了选择最优方案。论文接着介绍了自动搬运小车的整体结构,其主要包括机械手臂模块、控制器模、传感器模块、电动小车模块、颜色识别模块等组成。对各个模块的功能,进行了分析比较,也画出了整体系统基本结构框图。本论文确定了各个主要模块的方案。
然后,本论文设计、分析了自动搬运小车的系统,包括分析系统硬件、分析软件、分析各个程序流程图。本文还进一步介绍了小车的系统功能设计及模块设计。
对于硬件方面,本文依据自动搬运小车的特点以及系统功能的要求,选择应用了QTI边线检测传感器作为小车的运动导航,选用了AT89S52作为控制器,简要地介绍了各个模块的功能以及硬件,设计并且画出了主要元器件的应用工作原理图。展示了小车自动搬运全部实现功能,主要功能包含:QTI边线检测传感器对路面情况进行收集及处理,AT89S52依据路面情况并相应地对电动机进行控制等。
对于软件方面,本论文设计并且画出了各个程序的流程图,然后使用C语言,编程运行,程序将具有可读性的功能。本论文划分了整个程序模块,将整个程序主要由主程序﹑搬运子程序、寻迹巡线子程序、障碍检测子程序组成,使得程序具有了可移植性。
提示:此毕业设计论文完整版包含【开题报告,论文】 作品编号:txgc1108,word全文:27页,合计:10000字 |
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