论文结构

第一章为引言。介绍RS-485多机通信系统相关知识，应用领域及发展现状。

第二章为系统结构和设计方案。介绍整个多机通信系统的结构组成。

第三章为硬件原理。 简单介绍系统构成需要的硬件和连接方法。

第四章为通信协议和通信软件设计。详述通信协议和通信软件逻辑思路和结构。

第五章为系统问题及解决方案。介绍系统较为常见的问题和解决方案。

第六章为总结与展望。对文章做整体概述并对将来技术发展提出自己的想法。

设计方案

本设计方案是由一台PC机和两台单片机共三个节点构成，PC机为主机，另外两台单片机承担从机的功能，所有从机都在主机的控制之下，并且该系统只能有一台主机，从机间不得进行相互之间的通信，不然会造成通信之间的紊乱，从而无法实现设计目标。匹配电阻的取值主要由两方面的影响：干扰信号和总线上的阻抗特性。

RS-485总线确实有着其他总线无可比拟的数据传输速率和噪声抑制能力等长处，但是它本身只是一种电器接口规范，无法规定通信协议和传输电缆，所以在本设计方案中为了增强数据传输的正确定和稳定性，还要有严谨、优秀的软件设计和通信协议与之配套。

本次设计是通过RS-485总线为基础，将多个节点实现多机通信，并且根据现实生产需要解决和避免一些问题对该多机通信系统造成的影响，简单的分析该系统设计时用到的硬件原理，例如单片机结构等。具体如下

1>介绍了RS-485总线主要技术和性能。例如我们介绍了基于RS-485总线多机通信系统采用的是什么样的工作方式、可以实现多远的传输距离、允许接入多少个设备等。

2>介绍了多机通信的原理。在该毕业设计中，每台从机都会分配到一个属于自己的编号信息或者说地址信息，主机和被呼叫的节点之间进行串行通信时，正常流程是：主机首先呼叫被呼叫从机的地址，接收到被叫从机的应答后或者说唤醒被叫从机后，主机和从机之间建立连接，两者之间进行数据交换。

3>介绍给实际所需要硬件的结构、通信协议和通信软件的设计。制定通信规则做到单片机的串行接口和作为主机的PC机的串行接口保证是一样的，通俗来讲就是要将数据格式保持成一样的，通信波特率保持成相同的频率，地协调总线的分时共用，通信波特率的计算冗余，对传输数据进行错误检测和错误纠正，规定信息格式和重发规则。

4>介绍了在实际使用中出现的问题以及可行的解决方案。一共分为两个方面：硬件和软件。硬件中解决抗干扰的方案主要是有RO和DI端配置上拉电阻、地线与接地、电磁干扰、瞬间保护和总线隔离；软件方面实现抗干扰的措施则主要是指令冗余、拦截技术和失效保护等。