本文介绍了有关模糊逻辑理论的基本知识点及模糊控制的应用和发展，并设计了基于模糊控制的汽车半主动悬架的应用，通过SIMULINK仿真分析可以看出，采用模糊控制的半主动悬架系统在汽车行驶平顺性以及安全性方值都得到了明显的改善，说明模糊控制方法完全适用于汽车半主动悬架的控制.

如图3-11的仿真结果:图1车身垂直加速度、图2轮胎相对动载、图3悬架动挠度的时域响应图，粗线表示模糊控制的悬架响应。虚线表示PID控制的悬架响应，点划线表示被动悬架响应。从图中我们可以看出，模糊控制的悬架车身垂直加速度比被动悬架减少了约50%，比PID控制的悬架减少了约10%。悬架动挠度它比被动悬架减少了约10%，与PD控制的悬架相差不多。在轮胎相对动载荷上，它比被动悬架减少了约60%，比PID控制的悬架减少了约50%。由此可见，模糊控制的效果明显要好于PID控制。

总结

模糊控制使机器控制模糊不确定的概念成为可能，从而，用机器本质上的进一步提高效率的目的得以实现。

本文用MATALAB对半主动悬架（模糊控制）进行仿真，以验证其效率的可靠性，现总结如下：

(l)用MATLAB构建模糊控制器和模糊控制系统简单、可视化界面操作方便、不需要编制程序，使研究人员可以快速的使用多种模糊控制方法进行仿真，提高工作效率。

(2)由以上的仿真分析可以看出，采用模糊控制的半主动悬架系统在汽车行驶平顺性以及安全性方面都得到了明显的改善，说明模糊控制方法完全适用于汽车半主动悬架的控制。

(3)通过改变对象模型，也可以实现对主动悬架的仿真。

通过这次设计和仿真，了解了模糊控制的基本理论和发展的前景，对MATLAB的模糊逻辑工具箱的使用有一定的基础，对SIMULINK的也知道了其设计的过程和仿真的方式。

模糊控制是人与机器的“情感”沟通，这是理性的飞跃，在未来，模糊控制会不断的深化，与神经网络，人工智能的科技领域的结合将使人类真正的掌握大自然的精髓，而人作为一个不断进取的灵长类，在不断与大自然的和谐相处中，将走向“神性”。