本文着重介绍了一种基于STM单片机控制的金属探测仪的原理设计和功能实现。该金属探测仪以STM32F103R8单片机为核心，采用LDC1314芯片作为电感传感器，感应由于金属靠近而产生的线圈周围磁场的变化，这里表现为振荡电路频率的变化，接着线圈产生信号送入单片机，而单片机探测到这种变化后进行蜂鸣器报警。其中系统软件采用C语言编写程序代码。

本次设计以STM单片机为控制核心，通过计算机的软件功能使得单片机具有丰富的信号及参数显示，使得系统可以对输入、输出单元以及电源等硬件实现全面监控。设计中使用的LDC1314传感器能以最低的成本和功耗实现高性能且可靠的电感感测。利用硬件和软件手段最大限度的提升金属探测仪的稳定性、灵敏度等，使得操作系统更加便捷，更加符合使用要求。

本探测器利用第（1）种识别方法进行设计。当金属物体靠近线圈移动时，将会导致场强的变化，而场强的变化可以通过像电感之类的传感器检测出来。通过传感器电感的明显变化，可观察到谐振频率的偏移。该频率变化量作为探测信号输送到单片机上驱动蜂鸣器发声，音频信号随被测金属物的大小及距离的变化而变化。

阈值的选择

本次设计是通过Keil软件来进行编译和调试的，通过断点设置，表明代码可以成功运行。当没有任何物体靠近线圈时，即正常状态下，液晶显示屏上显示的值为156，当拿着一枚一元硬币靠近时，数值变成了159。经过多次调试结果没有变化，所以我可以设定蜂鸣器响的初始值为158。

结果分析

从PB9口接出来的蜂鸣器电路用来发出探测到金属时的报警信号，由于电路搭接的并没有很完美，所以蜂鸣器的叫声也不是很理想，但结果基本上是正确的。