本题目利用Mega16单片机以及外围电路，以C程序设计语言为基础，通过使矩阵式键盘的行端口循环输出一定的电平，接着读取列端口的电平，经过比较就可以实现对矩阵式键盘的扫描，因为旋转编码器的正反方向输出电平序列的不同，因此通过对其输出端A和B的相位进行比较即可实现对旋转编码器的方向判定。根据PS/2协议的数据传输方式及其数据结构，以及对PS/2键盘发送的数据进行处理和分析，从而实现了正确接收PS/2键盘的数据。本题最终完整的实现矩阵式键盘的行列扫描，旋转编码器的正反及其按下等动作的判断，PS/2键盘的数据接收和数据处理的功能，最后利用JD12864LCD来直观的对结果进行显示。

系统设计 

在整个系统设计中，总共涉及到了4*4矩阵式键盘模块设计，旋转编码器模块的设计，PS/2键盘模块的设计，还有最基本的显示模块JD12864C-1模块的应用设计，以Mega16单片机为主要控制芯片，综合Mega16的自身资源及每部分硬件的特点和要求，总的设计方案如下：

在JD12864C-1液晶显示部分，单片机的PC7—PC0作为JD12864C-1的8位数据口，PA4—PA0作为控制端，其中PA4为使能E，PA3为读写控制RW，PA2为片选CS1，PA1为片选CS2，PA0为数据和指令选择控制，按照液晶显示模块的读写要求对其进行操作，就可以实现对该模块的设置，实现在任意位置对数据进行显示，及特殊效果的显示等。

在PS/2键盘模块的设计中出现的问题最多，同时也是最棘手的，主要有以下几点，首先，对于PS/2设备的时钟控制问题，因为它的时钟是集电极开路的，这就意味着它们通常保持高电平，而且很容易下拉到地，即逻辑0。其次是在接收PS/2键盘发送过来的数据时该怎么处理，因为所有数据安排在字节中，每个字节为一帧包含了11或12 个位，这些位的含义如下：1个起始位总是为0，8个数据位（低位在前），1个奇校验位，1个停止位总是为1，1个应答位（仅在主机对设备的通讯中出现）。而且起始位，校验位，停止位不需要，因此要舍弃它们。还有在处理PS/2键盘发送的数据时接收到的数据不对。

解决方法：针对PS/2设备的时钟特性，可以将单片机接时钟脚的内部电阻上拉，这样就保证在通常情况下保持高电平。在接收数据时，由于起始位，校验位，停止位不需要，所以在检测到后就不采取任何措施，这样就舍弃了上述几位。在接收数据时出现的数据错误方面，主要是由于我加了延迟程序，开始时我考虑的是，当CLK为15KHZ，而单片机的时钟为8MHZ，那么在PS/2出现时钟下跳沿时，如果立即读取数据线上的高低的话，那么此时数据线正好处于跳变期，即处在半坡上，而由于时钟不可能是没有斜坡的，因此读出来的数据肯定有问题了，因此根据时钟的频率可以加个适当的延迟，这样就可以保证数据处于稳定点。