本文论述了基于PC104嵌入式设备如何构建一个无线自组织网络实验平台，并在此平台上实现AODV路由协议。同时，研究Ad hoc与接入网间的路由切换技术以实现一种改进AODV协议的路由策略。首先，本设计定制了Linux嵌入式操作系统，实现了实验平台和AODV路由协议。其次，通过检测无线链路的信号强度，采用Ad hoc与AP间的路由切换技术，实现了一种改进AODV协议的路由策略。最后，对路由切换算法进行了实验验证，实验结果表明，基于AODV路由协议组建的自组织实验网络的性能得到了一定程度的改善，在相同的网络环境下，连接性和通信质量都得到了提高。本设计在搭建自组织网络实验平台的基础上，实现了一种改进AODV协议的路由策略。

课题解决的主要问题

总体上，根据课题要求设计了无线自组织网络的实验组网方案，基于该方案搭建一个基于特定硬件的无线自组织网络实验平台，并在此基础之上测试AODV路由协议，同时研究路由切换技术实现一种改进AODV协议的路由策略。因此，课题需要解决：构建基于PC104硬件平台的Linux嵌入式系统；组建基于Linux操作系统的无线自组织网络；在实验平台上测试AODV路由协议；分析实验数据，研究路由切换技术实现改进AODV协议的路由策略四个方面的问题。

本设计研究的无线自组织网络由MA和MR形成两级结构。MA分散在一定的范围内，通过彼此之间的无线信道形成自组织网络，MR通过自组织网络信道与MA通信，同时通过AP与其下的组员MA通信。

在本设计的无线自组织网络实验平台中，MA与MR采用相同的PC104硬件平台和Linux嵌入式操作系统，而它们之间的不同在于无线网络硬件中，MR将配备一个AP负责其组员MA的接入。因此，本设计将按照基于PC104的嵌入式Linux操作系统设计、无线自组织网络配置和AODV路由协议三个步骤搭建无线自组织网络实验平台，其中嵌入式操作系统设计是整个平台搭建过程的关键技术。

调试路由切换程序

将本设计实现的路由切换程序通过gcc编译器进行编译和连接，最终生成路由切换的可执行文件handoff，并在MA4节点和MR中运行此文件。然后MR以1km/h的速度缓慢向MA4靠近，当MA4中接入网与自组织网的信号强度差值连续三次大于切换门限值5时，就触发路由切换程序。接着， MA4开始执行handoff( )子函数，完成路由切换过程。

1、主要工作及成绩

本课题的主要目标是基于PC104硬件和嵌入式Linux操作系统搭建无线自组织网络实验平台，并在此基础之上实现AODV路由协议。同时，研究路由切换技术实现一种改进AODV协议的路由策略。为实现这些目标，本设计主要围绕构建较高网络性能的无线自组织实验网络这一目标，进行了以下工作：

（1） 通过分析本课题要求，提出了设计总体方案，围绕实现无线自组织网络实验平台这一目标，在分析和比较的基础上，选定了用于搭建无线自组织网络的PC104硬件平台、无线网卡、无线接入设备、Linux操作系统和针对嵌入式硬件平台的AODV-UU-0.8路由协议程序。

（2） 分析Linux操作系统在PC104嵌入式硬件平台上的实现方法，学习、掌握了Linux操作系统的裁减方法。通过反复裁减最后基于Red hat Linux(kernel 2.4.18)定制了一个满足系统需求的嵌入式操作系统。在此基础之上，按照总体方案要求实现了实验平台的无线组网功能和通过AODV-UU路由程序组建实验网络的功能。并且通过组网调试实验，验证了本设计搭建的五个自组织网络实验平台组建实验网络的能力，获得了初步的成功。

（3） 初步实现了利用路由切换技术以实现改进AODV协议的路由策略，相关实验及其分析验证了路由切换程序的有效性和功能性，表明了自组织实验网络的性能得到了改善，连接性和通信质量在原来基础上得到了提高。

（4） 本课题隶属于指导教师的科研项目，设计中实现的相关技术对该项目的研究打下了坚实的基础，是该项目无线自组织网络通信的重要组成部分。