本文的结构组成

本论文分为五部分。

绪论：主要阐述传感器及其技术的发展现状，介绍设计研究背景、目的及意义，说明了设计任务及主要的设计思想，介绍本论文的组成。

第2章：反馈式力传感器系统反馈控制各模块设计方案的比较及选定，介绍了几种设计方案，通过对方案的比较，确定了反馈式力传感器各模块设计方案。

第3章：介绍了反馈式力传感器系统中的一个组成部分——反馈式力传感器反馈控制相关硬件电路的设计，详细分析各单元的硬件电路，并给出相关电路原理图。

第4章：根据仪器的硬件构成和功能要求，给出了相应的软件设计，给出主要程序流程图。

第5章：各模块调试及系统联机调试。

本设计中反馈式力传感器主要是采用电磁力反馈平衡方式，结合PID控制算法完成一定精度的重物的测量。设计主要分为两个大模块进行—前向通道设计和反馈控制设计，前一项主要是完成一些机械结构的制作及位移测量方案的设计和力发生器及其驱动电路的制作，在机械结构和力发生器的制作过程中由于制作工艺及制造设备的缺乏，以及材料收集的困难，影响了整个系统的设计精度；后一项主要是基于前一项的结构，利用位移检测装置输出的位移信号经过PID算法计算并输出反馈控制信号对执行机构进行控制调节，最终使系统达到平衡，从而计算出物体的重量。在整个设计过程中，对系统方案及各功能模块设计方案的选择观点是：在保持功能和可靠性的前提下，能用简单的就不要用复杂的，能用集成的就不要用分立的。

先对各个小模块单独进行设计和调试，当各个组成模块都能达到设计要求后。最后再将各个模块组合到一起对整个系统进行联机调试。编写PID控制算法，并根据多次试验数据调整PID控制参数，使系统达到最佳控制效果。

经系统调试后，力反馈式传感器能正常运行，并能实时显示出测量数据且达到设计要求。但设计中也还却还存在着不少缺陷，由于受机械部分摩擦力和缺乏标定工具的影响，力的具体量度无法实际给出只能给出相应得占空比。