本系统软件主程序流程图如图4-1。初始化模块主要是对CPU的I/O口，LCD进行初始化。接收信号主要是让CPU的I/O口接收信号。A/D转换模块主要是将I/O口接收来的模拟信号进行模数换。将人体的心率、心电图在LCD上显示出来了。对有问题的心电波形，可以记录下来以便进行研究。

系统调试

在电路板上，按照电路图将各种元件焊接上去，然后，使用万用表仔细测试，检查焊接是否正确，有无虚焊，漏焊的焊盘。确定硬件焊接与连接无误。在接通电源前，首先检查所有插座和器件的电源端是否符合要求的电压值，接地端电压是否接近于零，接固定电平的引脚端的电压是否正确。然后在断电状态下将芯片逐个插入印制板上相应的插座中。每插入一块做一遍上述的检查，特别要检查电源到地是否短接，这样就可以确定电源错误和与地短接发生在哪块芯片上。

由于本设计中信号采集部分模块较多，这里采用了对每个模块分别调试的方法首先验证各个模块的功能和实现效果。首先利用函数发生器产生的信号作为输入信号，对放大器，滤波电路的功能进行调试，尤其是滤波器的调试，如果其截止频率不是设计要的情况下，则需要对电容电阻进行更换，直到能够满足要求为止。这里对50Hz陷波器的调试比较困难，因为它的阻带仅限于50Hz的工频干扰，对其品质因素的要求较高，这里在调试的过程中，经过反复的试验更正，选择了一个试验效果最好的作为最后使用的双T网络。在双T网络接上有源后，输出波形出现了较大的失真，可能的原因是放大器的偏置或是输入输出阻抗的不匹配引起的。 

对比5-3、图5-1可以看出没有带通滤波电路，采集到的信号中混入了很多我们不需要的频率成分，严重干扰了我们的信号采集。

前向通道调试无误后，连接上单片机单元进行系统调试。调试过程中硬件调试和软件调试是不能分开的。许多硬件错误是在软件调试中被发现和纠正的。没有明显的硬件故障以后，再和软件结合起来进一步调试系统。

系统调试首先要把程序编译生成的*.hex文件通过下载接口下载到ATmega16L芯片中。然后再检查电源的正负是否接好，信号输入、输出是否接好，便可以开启系统，通过按键来控制整个系统的开始、结束显示。

总结

本次毕业设计的心电图示仪是以ATmega16L单片机为核心，对心电信号进行采集，通过前向放大通道放大，及心率采集电路采集心率后在LCD上显示出心电图及心率。初期，对课题无法入手，经过长时间的对相关资料的了解，明白首要做的事情就是要了解心电信号的特点，因为心电信号输出时的幅度不上5mV，那么选择一个适合的放大器对设计是第一个要点，在课题的一步步设计下去，碰到的问题不少，如放大电路中芯片的选择，在对比心电放大的各种要求才确定一个最方便、最实用的办法。根据心电信号的特点，设计了两个滤波器来对信号进行滤波。还有一点很重要的就是电容和电阻的参数确定比较繁琐，在文献中参考了一个算法，电路就容易的设计出来了。不过在实际当中电容值与计算出来的值有偏差，导致实际得出的效果与理论上的结果会有差入。在常用的滤波器当中有低通、高通，带阻滤波器虽说不陌生，但是要进行设计还是有难度，只能对资料的反复研究和推算。