本设计解决车辆的避撞问题，能简单的显示出车辆周围的障碍距离，并发出预警，为人的安全问题提供了一定的保障。

本设计中硬件部分由AT89C51单片机为控制中心，模块部分为超声波发射以及接收电路，LED显示显示电路，电源电路，报警电路，复位电路和晶振电路组成。由AT89C51单片机计算超声波往返时间，利用声音在空气中传播的速度算出距离，在七段译码显示器显示，并在一定的距离发出警报。

本设计的以AT89C51单片机为控制主体，利用A/D转换的得出的数值，控制事故处理的模块运行。AT89C51单片机是一种可编程又可擦除只读存储器带4K字节闪存低电压、高性能CMOS 8位微处理器。AT89C51单片机可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。AT89C2051单片机是它的一种精简版本。AT89C系列的单片机供了物美价廉的方案为很多嵌入式控制系统。

超声波接收电路及信号处理电路

本设计选用的红外遥控信号接收集成电路CX20106A，它将接收由超声波发射电路发出遇到障碍反射回来的声波信号，经过放大、限幅、带通滤波、峰值检测和波形整形等流程。电路如下图所示。超声波发射电路发出的脉冲信号，在碰到障碍后，经反射后的超声波脉冲便成微弱的交流信号，接收电路接收后送到CX20106A的1脚，为信号的输入端，经过前置放大器的放大，限幅放大器的放大，由于其有自动增益控制功能，可以保证超声波传感器接收较远反射信号输出微弱电压是，放大器具有较高的增益，而在近距离输入信号强是放大器不会过载，其带通滤波器中心频率可由芯片5脚的外接电阻调节，取200，控制在38kHz。通过带通滤波器滤波，峰值滤波，积分比较，最后经整形电路输出脉冲信号。