本课题要研究或解决的问题

本设计主要是锁相环技术及的应用，掌握锁相环及伺服电机的结构和工作原理，设计锁相环伺服电机驱动器,技术参数：输出功率10W，转速在50～1000速/分之间可调，设计原理图，部分电路用Multisim软件仿真。

拟采用的研究方法

本设计将提出用锁相环NE564和码盘设计一个直流司服电机驱动器。用锁相环设计伺服电机，它的控制精度相当高。要达到高精度的控制，可以改变锁相环路结构，普通锁相环路中,同步性能与捕获性能对环路设计的要求是矛盾的,需采用一些辅助方法来改善其捕获性能。常用的办法有采用非线性环路滤波器、在压控振荡器上加扫描电压或注入信号以及结合鉴频环路使用。只要锁相环控制精度提高，在锁相环路中能达到快速,高可靠的相位捕获，才能使伺服电机正常稳定的工作，还可以满足更高的要求。最后利用Multisim软件仿真部分电路。

本文叙述了锁相环的基本原理和直流伺服电动机的PWM控制的基本原理及H桥电路的几种工作方式，并利用集成锁相环芯片NE564作为鉴相器，对所设定的转速和电机所设定的实际转速进行比较，根据两信号相位差所得的电压信号，改变PWM调制电路中的电压比较器的门限电压，来改变矩形脉冲的宽度，从而调整电动机的转速。

设计要求

本设计主要任务了解伺服电机和锁相环的结构和工作原理，利用锁相环NE564设计一个直流伺服电机驱动器，要求输出功率为10W，可使伺服电机的转速在50转/分～1000转/分之间可调，工作稳定可靠。设计出电路的原理图、印刷电路图、部分电路要通过Multisim软件仿真。