本课题在理解GPS技术的基础上，基于ARM硬件平台及linux软件操作系统设计实现了一套适合舰船的定位系统。研究课题具有较强的先进性，选题有较强的理论意义及实用价值，拟采用的研究方法合理，依实际情况来看，其实施方案可行。

本课题选择ARM9平台为系统硬件基础，嵌入式Linux为软件设计平台，研究舰船GPS定位系统的嵌入式实现方案。

本文在参阅了大量国内外相关资料的基础上，首先从GPS定位系统应用现状出发，阐述了课题研究意义和主要研究内容。然后介绍了GPS定位系统的组成和基本定位原理。接着，详细介绍了GPS定位系统硬件开发平台的搭建，包括开发板的系统资源和GPS模块性能指标。紧接着介绍了舰船GPS定位系统软件开发平台的搭建方法，分析了Bootloader的启动过程、嵌入式Linux的特点以及内核的移植创建过程，在完成上述工作之后，完成了舰船GPS定位数据的提取，制作了可用于舰船GPS定位的地图并编写图形软件，最后，将程序移植到开发板上运行及调试。

在文章的最后，分析了系统的问题和不足，以及日后相应的改进工作。

主要内容及章节安排

本文在设计和调试嵌入式硬件系统、构建和调试Linux软件平台、开发设计GPS接收驱动程序和定位系统应用程序的工作上，针对S3C2440的各类接口设计接口丰富的功能底板，在Linux操作系统下开发设计串口、LCD等驱动程序以满足系统需要,同时在Linux平台上开发设计图形模式的GPS定位系统，并以电子地图的位图形式显示定位信息和标定地理位置，在习惯上实现与个人电脑windows操作系统使用和设计风格相一致的简便操作。

论文章节安排如下：第一章，引言；第二章，GPS定位技术的基本原理；第三章，系统设计综述；第四章，硬件系统设计；第五章，软件系统设计；第六章，结论；参考文献；致谢。

硬件方面，论文在介绍了嵌入式系统设计方法与流程基础之上，给出了从硬件原理设计到印制电路板实现的完整过程。论文就S3C2440处理器的片上资源，较为深入的分析了系统各个功能模块和接口的实现原理，包括SDRAM系统、Flash系统、串行接口、JTAG接口、IIC接口等；分析了高速印制电路板设计理论，包括电路板规划、设计布局、布线过程中的问题，并将理论与实际充分结合克服了本设计中的实际困难。

软件方面，本文给出了构建完整系统平台的全过程，包括嵌入式Linux开发环境的建立，引导代码及其移植与编译，Linux内核移植到一个新硬件平台的原理与过程，根文件系统、驱动程序的内容与实现，以及嵌入式Linux下坐标数据采集与存储应用程序的开发。最后，利用单独一章的内容讨论了嵌入式Linux内核、模块和应用程序调试的多种方法，以保障内核的移植以及模块与应用程序的开发。

本系统功能强、功耗低、成本低，具备嵌入式地理信息采集存储基本功能之外，最大限度考虑了系统功能的扩展，为其二次开发利用留有广阔空间。存储设备采用标准FAT32文件系统，方便在常见PC机上使用。本系统平台工作高效、稳定，具有较好的整体性能，能够完成预期目标。