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超声导盲系统的设计与探索

[关键词:超声导盲系统]  [热度 ]
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作品编号:ckjs0175,word全文:20页,合计:21000

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超声导盲系统的设计与探索毕业设计论文------

毕业设计的任务和要求:

任务:设计一个超声导盲系统,能够完成超声测距和声音提示

要求:(1)掌握超声测距的基本原理及其基本硬件结构框架;(2)完成超声波的发送、接收及发声电路的设计;(3)基本功能实现后,附加可以探索多超声定方位的原理及实现方式。

毕业设计的具体工作内容:

1.硬件电路设计中,完成单片机最小结构的设计,诸如电源电路,振荡电路等;

2.将单片机内部集成或外加A/D、放大器和超声波传感器共同构成超声测距系统;

3.按照采集到的信号强度来控制产生强度不同的声音提示盲人;

4.软件方面,要完成数据采集、分类处理及发生模块等的程序设计;

5.基本功能实现后,附加探索水平多个超声通道完成障碍物方位的确定。

本实验系统的硬件部分以MSP430F149单片机为核心,使用两组超声波探头,设计了双通道超声波发射和接收电路。单片机内部的比较器和定时器配合使用,比较准确地获得障碍物的距离。使用数字电位器的自动增益放大电路,获得超声回波的强度信息。使用独特的单峰滤波器,有效消除环境噪声的干扰。温度测量电路,获得环境温度,提高超声测距的精度。硬件上采用便携式、低电压、低功耗设计。

详细介绍了设计的硬件部分,该系统经过实验测试表明满足设计要求。对于不同的障碍物类别,所得到的回波信号也有所不同,通过对采集的回波信号的分析能够得到更详细的障碍物信息,因此可开发成为能够对不同的障碍物进行识别的路障识别系统。

 

 


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作品编号:ckjs0175,word全文:20页,合计:21000

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