毕业设计的任务和要求：

任务：设计一个超声导盲系统，能够完成超声测距和声音提示

要求：（1）掌握超声测距的基本原理及其基本硬件结构框架；（2）完成超声波的发送、接收及发声电路的设计；（3）基本功能实现后，附加可以探索多超声定方位的原理及实现方式。

毕业设计的具体工作内容：

1.硬件电路设计中，完成单片机最小结构的设计，诸如电源电路，振荡电路等；

2.将单片机内部集成或外加A/D、放大器和超声波传感器共同构成超声测距系统；

3.按照采集到的信号强度来控制产生强度不同的声音提示盲人；

4.软件方面，要完成数据采集、分类处理及发生模块等的程序设计；

5.基本功能实现后，附加探索水平多个超声通道完成障碍物方位的确定。

本实验系统的硬件部分以MSP430F149单片机为核心，使用两组超声波探头，设计了双通道超声波发射和接收电路。单片机内部的比较器和定时器配合使用，比较准确地获得障碍物的距离。使用数字电位器的自动增益放大电路，获得超声回波的强度信息。使用独特的单峰滤波器，有效消除环境噪声的干扰。温度测量电路，获得环境温度，提高超声测距的精度。硬件上采用便携式、低电压、低功耗设计。

详细介绍了设计的硬件部分，该系统经过实验测试表明满足设计要求。对于不同的障碍物类别，所得到的回波信号也有所不同，通过对采集的回波信号的分析能够得到更详细的障碍物信息，因此可开发成为能够对不同的障碍物进行识别的路障识别系统。