本文首先简要地分析了惯导系统的基本工作原理，给出了惯导系统的基本方程，重点分析了惯导系统的误差方程。本文重点完成了惯导系统校正模块的软件设计和实现。用简明的程序代码来表示相应的校正功能，通过软件化的惯性平台模拟相应校正模块的功能，并通过屏幕显示的相应导航输出信息曲线显示校正的效果，通过相应的校正前后曲线的比较，可以很好看出校正的实际效果。

通过对该模拟器的运行，并与理论分析对照，表明该模拟器很好的实现了惯导系统校正的功能。

本文主要的研究任务：通过对惯性导航系统“校正”的工作原理进行较为深刻的分析，利用VC语言实现惯导系统“校正”模块的软件化，根据校正结果曲线进行分析。从而对惯导系统校正模块的作用有更为深刻的理解。

本课题依照顺序主要包括以下内容：

(1)分析惯导系统的工作原理，介绍了惯导系统的类型，介绍了惯导系统包含的主要元部件和惯导系统的各种工作状态。

(2)以固定指北半解析式惯性导航系统为对象分析其工作在各种“校正”方式下的状态，分析各种“校正”方式的实现方法。

(3)重点分析固定指北半解析式惯导系统的陀螺常值漂移对平台误差角的影响，并分析“校正”的原理和估计陀螺仪漂移的技术方法。

(4)简单介绍Visual C++的操作，模拟器的实现原理，并重点比较校正前后导航输出参数曲线的变化，加深理解校正的功能作用。

本文以平台式惯性导航系统为背景，分析了固定指北半解析式惯导系统的基本方程，重点对惯性导航系统的无阻尼工作状态的误差做出了理论分析，给出了陀螺常值漂移、加速度计零位误差且为常值、初始值误差为非阶跃性常值误差等主要误差源对导航定位参数的影响。

本文详细介绍了提高惯性导航系统的精度的技术方法――“校正”技术。并通过编程模拟平台式惯性导航系统，在该软件平台上实现各种校正的功能，通过比较校正前后输出曲线的变化，验证了校正的功能。