第二章具体讲述了本设计中各类硬件的简介和应用。其中包括AT89S51单片机，此单片机作为本设计的电路中央处理器来使用，以及介绍了单片机的复位电路。也介绍了晶振芯片在晶振电路中的应用，注意此晶振电路采用的信号为12MHZ；8位数码管显示器，此数码管采用的是8位共阴极数码管；当然也介绍了74HCO4芯片，用于超声波发射电路，因在protues中未能找到此元件，所以用6个反相器来代替；最后介绍了CX20106芯片，用于超声波接受电路。通过对各类芯片的介绍和注意事项，以及描述芯片的作用和功能，使我们了解到了每一个芯片的内部结构的具体构成，从而更好地运用芯片。

首先，第三章介绍了汽车防撞控制系统的总体方案图和各个模块，其中包括超声波发射电路模块，超声波接受电路模块，温度测量电路模块，LED显示电路模块，电源电路模块，声音报警模块等主要模块。

整个系统由单片机AT89S51控制，超声波传感器采用收发分体式，分别是一支超声波发射换能器和一支超声波接收换能器。超声波信号通过超声波发射换能器发射到空气中，遇被测物反射后回声波被超声波接收换能器接收。进行相关处理后，输入单片机的INTO脚产生中断，计算中间经历的时间，同时再根据具体的温度计算相应的声速，根据式(1-2)就可得出相应的距离。报警系统根据LED显示的距离发出报警。

第四章讲的主要是软件的编程与设计，其中包括主程序的设计和子程序的设计，在子程序中，讲到了按键识别程序，超声波测距程序，数制转换程序，显示程序，报警子程序等多个程序。最后讲到了整个控制程序流程的设计。

注意在本设计流程中的每一个子程序都是一个独立的整体，要求其独立完整性，其中每一步到下一步中都是由某一条件触发而产生，负责无法转至下一步，且条件必须符合整体设计要求，在进行程序定时，中断，补偿，延时中，数值的设定不能出现任何差错，否则将对整个设计产生很大的影响。

结论

利用AT89S51单片机操作方便、直观的阅读的汽车超声波防撞控制系统。稳定的工作,该系统可以满足一般的需求近距离,和低成本,良好的性价比,超声波接收电路的设计用于CX20106集成芯片,减少电路间的相互干扰,降低电气噪声。该设计系统可以广泛应用于短距离测量。

通过实验验证灵活的设计系统,工作稳定可靠,抗干扰能力强,精度高,能有效防止汽车碰撞面前的障碍。接收和发射超声波换向器,大大减少汽车周围的物理干扰,提高抗干扰的性能。达到预期的效果。

在这个设计中,有一个问题是蜂鸣器不断重复的响发出声音。理由:蜂鸣器是由程序控制的,只要检测距离小于80厘米,和中断程序来处理这个指令蜂鸣器响了，检查电池没有电。

通过本设计我学到了很多在实际操作中的知识：AT89S51各个管脚的功能。LED显示段选和位选的控制。每个模块的电路图的功能。在设计中还出现了如下问题，但都得到了解决。如果在proteus软件元件库找不到相关元件，可以自制元件用以代替。超声波和红外线对侧车速各有千秋，习惯用哪个就用那个。单片机的引脚变换位置对其作用没有影响，只是不要连接错误就好。用自身车速以及相对速度来算出傍边车辆的速度。温度对超声波的影响很重要，必须当做主要因素来看，否则测量的车距会出现很多误差。